起重机起升机构中，减速机输出轴与低速旋转的卷筒之间的联接通常采用齿轮联接盘、开式齿轮、齿式联轴器、用一根以3个轴承为支点的超静定轴或以两个轴承为支点的静定轴。齿轮联接盘多用于中小起重系列，结构紧凑，分组性好，形状复杂，加工费时，不便用与大起重量起重机；开式齿轮传动多用于大起重量的起重机，用于进一步减速并增大电机与卷筒之间的距离，结构简单，齿轮裸露润滑不便，齿面极易磨损，齿轮失效快，采用齿式联轴器会使卷筒轴线距离变长，机构自重增大；采用静定或超静定轴的联接刑事需设一根长轴，能缩短卷筒轴向尺寸，但装拆不便，减速机不能单独装配和试运转。这些联接型式各有优缺点。
起重机卷筒用球面滚子联轴器由外套、球面滚子、半联轴器、内盖、外盖等件组成。半联轴器通过沿圆周分布的球面滚子与外套相联接，球面滚子在半联轴器和外套之间的孔内，以传递转矩并承受径向力，兼起调心轴承的作用，可补偿减速机的输出轴与卷筒轴线之间的角位移，其机构与弹性柱销齿式联轴器相类似。使用时，半联轴器套装于减速机输出轴上，外套与钢丝绳卷筒用螺栓联接，转矩和径向载荷通过球面滚子在半联轴器和外套之间传递。球面滚子联轴器具有补偿两轴相对位移的性能，结构紧凑，质量轻，性高，安装方便，用于起重机小车上机构容易布置。