万向联轴器按结构可分为刚性联轴器和挠性联轴器两种形式，可按其结构分别加以处理。由于数控机床进给速度较快，如快进、快退的速度有时高达20m/min以上，在整个加工过程中正反转换频繁。联轴器承受的瞬间冲击较大，容易引起联轴器松动和扭转，随使用时间的增长,其松动和扭转的情况加剧。在实际加工时，主要表现为各方向运动正常、编码器反馈也正常、系统无报警，而运动值却始终无法与指令值相符合，加工误差值越来越大，甚至造成加工的零件报废。出现这种情况时，建议检查一下联轴器。

1)所需传递的转矩大小和性质以及对缓冲减振功能的要求。例如，对大功率的重载传动，可选用齿式联轴器；对严重冲击载荷或要求消除轴系扭转振动的传动，可选用轮胎式联轴器等具有高弹性的联轴器。

　 2)联轴器的工作转速高低和引起的离心力大小。对于高速传动轴，应选用平衡精度高的联轴器，例如膜片联轴器等，而不宜选用存在偏心的滑块联轴器等。　　

3)两轴相对位移的大小和方向。当安装调整后，难以保持两轴严格精确对中，或工作过程中两轴将产生较大的附加相对位移时，应选用挠性联轴器。例如当径向位移较大时，可选滑块联轴器，角位移较大或相交两轴的联接可选用万向联轴器等。　　

4)联轴器的可靠性和工作环境。通常由金属元件制成的不需润滑的联轴器此较可靠；需要润滑的联轴器，其性能易受润滑完善程度的影响，且可能污染环境。含有橡胶等非金属元件的联轴器对温度、腐蚀性介质及强光等比较敏感，而且容易老化。　　

5）联轴器的制造、安装、维护和成本。在满足便用性能的前提下，应选用装拆方便、维护简单、成本低的联轴器。例如刚性联轴器不但结构简单，而且装拆方便，可用于低速、刚性大的传动轴。一般的非金属弹性元件联轴器　

万向联轴器的制造、安装、维护和成本。在满足便用性能的前提下，应选用装拆方便、维护简单、成本低的联轴器。例如刚性联轴器不但结构简单，而且装拆方便，可用于低速、刚性大的传动轴。一般的非金属弹性元件联轴器(例如弹性套柱销联轴器、弹性柱销联轴器、梅花形弹性联轴器等)，由于具有良好的综合能力，广泛适用于一般的中、小功率传动。

1．由于制造、安装、受载变形和温度变化等原因，当安装调整后，难以保持两轴准确对中。存在一定程度的x、Y方向位移和偏斜角CI。当径向位移较大时，可选滑块联轴器，角位移较大或相交两轴的联接可选用万向联轴器等。当工作过程中两轴产生较大的附加相对位移时，应选用挠性联轴器。

2．联轴器的工作转速高低和引起的离心力大小。对于高速传动轴，应选用平衡精度高的联轴器，例如膜片联轴器等，而不宜选用存在偏心的滑块联轴器等。

3．所需传递的转矩大小和性质以及对缓冲振动功能的要求。例如，对大功率的重载传动，可选用齿式联轴器。对严重冲击载荷或要求消除轴系扭转振动的传动，可选用轮胎式联轴器等。

万向节联轴器的应用

从运动学分析，万向联轴器主动段速度w1=w2，此时，主、从动端之间可实现同步转动，如双联十字轴万向联轴器，球笼式万向联轴器、三叉杆式万向联轴器等。

不等速万向联轴器，当w1不等于w2时，主从动轴不能实现同步转动，如单联十字轴式万向联轴器等。

万向节联轴器有很多种结构形式，例如：十字轴式、球笼式、球叉式、凸块式、球销式、球铰式、球铰柱塞式、三销式、三叉杠式、三球销式、绞杠式等，常用的是十字轴式，其次为球笼式。万向联轴器的共同特点是角向补偿量较大，不同结构形式万向联轴器两轴线夹角B不相同，一般B大于等于5°到45°之间。

万向联轴器利用其机构的特点，使两轴不在同一轴线，存在轴线夹角B的情况下能实现所连接的两轴连续回转，并且靠地传递转矩和运动。万向联轴器的最大特点是具有较大的夹角补偿能力，结构紧凑，传动效率高。在实际应用中根据所传递转矩大小可分：重型、中型、轻型和小型。重型万向联轴器常用于治金机械、重工机械、石油机械、工程机械、起重运输机机械等；中型万向联轴器和轻型万向联轴器常用于汽车、机车等车辆和轻工机械等；小型万向联轴器主要是传动运动，一般用于精密机械和控制机构。

万向联轴器的类别，特点及装配

万向联轴器有多种结构型式，例如：十字轴式、球笼式、球叉式、凸块式、球销式、球铰式、球铰柱塞式、三销式、三叉杆式、三球销式、铰杆式等，最常用的为十字轴式，其次为球笼龙，在实际应用中根据所传递转矩大小分为重型、中型、轻型和小型。

十字轴式万向联轴器能广泛应用于冶金、起重、工程运输、矿山、石油、船舶、煤炭、橡胶、造纸机械及其它重机行业的机械轴系中传递转矩。十字轴式万向联轴器的主要特点为：

1.具有较大的角度补偿能力。，轴线折角，轴线折角可达15度~25度，SWP型可达10度左右。

2.结构紧凑合理。采用整体式叉头，使运载更具可靠性。

3.承载能力大。与回转直径相同的其它型式的联轴相比较，其所传递的扭矩更大，此对回转直径受限制的机械设备，其配套范围更具优越性。

4.传动效率高。其传动效率达98-99.8％，联轴器用于大功率传动，节能效果明显。

5.运载平稳，噪声低，装拆维护方便。

为方便更换易损件轴承，十字轴式万向联轴器将轴承座设计为剖分式，由螺栓固定，适用于轧制机械、起重运输机械以及其他重型机械，联接两个不同轴线的传动轴系，回转直径160-1200mm,传递公称转矩20-11200kN、m；轴承内的调整垫应按实测尺寸选配，保证十字轴的轴向间隙为0.1-0.15mm。花键轴叉头与花键套叉头的两轴承孔轴线应位于同一平面内，其偏差不得超过1°。万向节应转动灵活，无卡带现象。轴承和花键采用2号工业里基润滑脂润滑。当万向联轴器的工作转数小于300转1分钟时应进行动平衡，其平衡精度等级为G16。万向联轴器在包装前应清洗干净，结合面涂防锈漆，非结合面涂油漆，油漆颜色由制造厂决定。当用户要求与主机颜色一致时，由订户与制造厂协商确定。

关于万向联轴器

万向联轴器常见类型有：通用型、高转速型、微型、可伸缩、大扭矩万向联轴器等诸多类型。WS.WSD小型十字轴万向联轴器适用于联接两轴轴线夹角β≤45°的传动轴系；传递公称转矩11.2~1120N·m 的单十字轴万向联轴器和双十字轴万向联轴器。万向联轴器由于其偏差角度大、传递扭矩高等特点，被广泛应用于各类通用机械场合。

(一)联轴器选用者应选择适当的联轴器平衡等级；

　 (二)若不能从机器制造厂得到适当的联轴器平衡等级，可作为一般选用者的参考指南。万向联轴器适用于联结空间同一平面上两轴轴线夹角β≤45o的传动场合,传递公称转矩11.2-1120N.m.WSD型为单十字万向联轴器，WS型为双十字万向联轴器每节最大轴间夹角45o。成品孔H7，可根据要求，开键槽、六方孔和四方孔。允许两轴间夹角在限定的范围内随工作需要而改变。

　 (三)联轴器不平衡量的大小能否满足任一种旋转系统的需要，则取决于每一种特殊的被联接机器的性能，最好是由生产被联接机器的制造厂来确定

万向联轴器

万向联轴器有多种结构形式，常见的有十字轴式万向联轴器和球笼式万向联轴器。万向联轴器的共同特点是角向补偿量较大，不同结构形式万向联轴器两轴线夹角不同，一般在5到45度之间。

其主要分为：SWC型万向联轴器、SWP型万向联轴器、SWZ型万向联轴器、WSD型万向联轴器、WS型万向联轴器、WSH型滑动轴承万向联轴器。

SWC型又分为：

BH型——尺度伸缩焊接式万向联轴器

BF型——尺度伸缩法兰式万向联轴器

DH型——短伸缩焊接式万向联轴器

CH型——长伸缩焊接式万向联轴器

WH型——无伸缩焊接式万向联轴器

WF型——无伸缩法兰式万向联轴器

WD型——无伸缩短式万向联轴器

SWP型分为：

A——有伸缩长式万向联轴器

B——有伸缩短式万向联轴器

C——无伸缩短式万向联轴器

D——无伸缩长式万向联轴器

E——有伸缩双法兰式万向联轴器

F——大伸缩长式万向联轴器

G——有伸缩超短式万向联轴器

万向联轴器分2种

按照被联接两轴的相对位置和位置的变动情况，可以分为：

①固定式联轴器。主要用于两轴要求严格对中并在工作中不发生相对位移的地方，结构一般较简单，容易制造，且两轴瞬时转速相同，主要有凸缘联轴器、套筒联轴器、夹壳联轴器等。

②可移式联轴器。主要用于两轴有偏斜或在工作中有相对位移的地方，根据补偿位移的方法又可分为刚性可移式联轴器和弹性可移式联轴器。刚性可移式联轴器利用联轴器工作零件间构成的动联接具有某一方向或几个方向的活动度来补偿，如牙嵌联轴器（允许轴向位移）、十字沟槽联轴器（用来联接平行位移或角位移很小的两根轴）、万向联轴器（用于两轴有较大偏斜角或在工作中有较大角位移的地方）、齿轮联轴器（允许综合位移）、链条联轴器（允许有径向位移）等，弹性联轴器利用弹性元件的弹性变形来补偿两轴的偏斜和位移，同时弹性元件也具有缓冲和减振性能，如蛇形弹簧联轴器、径向多层板簧联轴器、弹性圈栓销联轴器、尼龙栓销联轴器、橡胶套筒联轴器等。联轴器有些已经标准化。

万向联轴器有多种结构型式，例如：十字轴式、球笼式、球叉式、凸块式、球销式、球铰式、球铰柱塞式、三销式、三叉杆式、三球销式、铰杆式等，常用的为十字轴式，其次为球笼龙，万向联轴器的共同特点是角向补偿量较大，不同结构型式万向联轴器两轴线夹角不相同，一般≤5°-45°之间。

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