鼓形齿式联轴器是机械工业基础件之一，多用于重载，要求效率高以及两联接轴有较大调整误差和摆角的传动中。
鼓形齿联轴器在生产实践中愈来愈被人们所重视。它可以补偿两联结轴因轴线不重合而形成的角度，轴向和径向安装误差，允许两个轴有一定的位移。其转动方向可以为顺时针，也可以为逆时针，它可以水平方向传动，也可以在特殊结构下垂直传动，在一般机器制造业中具有较大的优点。特别是在下列特殊条件下尤其显得优越：间歇运动的机械；传动负荷较大的机械；两联接轴有较大的调整误差等等。基于上述特点，鼓形齿联轴器被广泛用于冶金、矿山、轧钢等各部门。
鼓形齿式联轴器的结构基本上是对称的．两个外齿轴套可以通过键联接压装或热装到轴头上。外齿轴套的齿面沿长度方向呈圆弧齿，是通过模板用仿形法加工出来的。从齿顶方向看外齿轴套上的齿为鼓形齿，齿厚从中心到两边逐渐减小． 而与它相啮合的内齿圈上的齿则为直线形齿。由于外齿轴套的齿顶和齿面都是弧形的，因此整个联轴器是双活节的，并且是挠性的 这样就可适应两个轴线间的较大偏角，可以采用稀油润滑或干油润滑。鼓形齿联轴器结构紧凑，尺寸、重量、体积及惯性矩都很小，各零件均为圆形．不平衡力矩也小。
鼓形齿式联轴器的承载能力和允许偏移或摆角都与齿的曲率半径(曲率)有直接关系。从提高承载能力角度而言． 曲率半径愈大愈好而就加大允许摆角而言，曲率半径愈小愈好 鼓形齿侧面的圆弧是在加工时滚刀沿圆弧走刀自然形成的，所以进刀圆弧半径(分度圆弧半径rB)的大小就决定了齿的曲率半径的大小。为求出鼓形齿面的曲率半径与分度圆弧半径的关系，须求出分度圆上的鼓形齿面的法线和切线方向的曲率半径。
鼓形齿式联轴器和接轴没汁中，在进行几何尺寸计算时必须首先给出正确的齿侧间隙因为尽管是采用弧形齿。由于其圆弧曲率半径受负荷强度限制不能过小。若没有足够量的齿侧问隙在有角度偏差时也会出现啃卡现象，要选择和合 地分布外齿轴套、内齿圈上齿侧间隙的方法。