鼓形齿式联轴器是从直齿式联轴器成长改良而成的，由两个鼓形齿套与一对于直齿圈等整机构成，靠里外齿的耦合传送转矩，并通鼓形外齿套在直齿的内齿圈的轴线摆动（称角向位移）来弥补两传动轴线的于偏偏移，齿长位置的鼓度越大，其角向位移越大。鼓形齿式联轴器角位移大、传动平稳、效力高、时间长等优势，普遍用来冶金机器、矿山机器、起重机器等传动。
鼓形齿式联轴器应依据运用标准和操作环境选用，鼓形齿式联轴器轴孔和连接型式与分寸，街轴或者套筒的联轴器再轴或者套筒过长，在超重及转速较高时，应验算临界转速。鼓形齿式联轴器可齿的接触条件，提高传递转矩的能力，延长使用寿命，有角位移时沿齿宽的接触状态。鼓形齿式联轴器联接传动形式是靠齿与齿冲突传动的。
鼓形齿式联轴器是由齿数相同的内齿圈和带外齿的凸缘半联轴器等零件组成。鼓形齿式联轴器需加入光滑脂来传动件的运行，因为鼓形齿式联轴器在运用中退出光滑脂是必不能少的，为了减小这种磨损，我们延长鼓形齿式联轴器的时间，需求在联轴器里面加入光滑脂，况且为了光滑脂能进入到每一个耦合的位置，不光要加还要加满，经过这种加光滑脂的办法能够来延长使用寿命。
鼓形齿式联轴器属于刚挠性联轴器，外齿套齿端呈喇叭形状，使内、外齿装拆方便。鼓形齿式联轴器具有径向、轴向和角向等轴线偏差补偿能力，具有结构紧凑、回转半径小、承载能力大、传动、噪声低及维修周期长等优点，鼓形齿式联轴器特别适用于低速重载工况，如冶金、矿山、起重运输等行业、也适用于石油、化工、通用机械等各类机械的轴系传动。