挠性联轴器的共同特点是具有不同程度补偿两轴线轴向、径向、角向相对偏移的能力。无弹性元件挠性联轴器由可做移动或滑动的刚性件组成，过去亦称为刚性可移式联轴器，利用联接元件间的相对移动性以补偿被联接两轴线的相对位移，大部分弹性元件挠性联轴器需在良好的润滑和密封条件下工作，选用时应充分考虑其对轴线位移的补偿范围，这类联轴器虽有 补偿能力，但不能减振缓冲，因此不适用于有冲击、振动的轴系传动。无弹性元件挠性联轴器包括滑块联轴器、链条联轴器、齿式联轴器、万向联轴器、球面滚子联轴器、滚珠联轴器、钢球联轴器等。