弹性套筒销式联轴器是由两个结构相同的半联轴器组成，两者的区别仅为对轴的装配尺寸不同，两半联轴器用带有弹性元件的销子联接，联轴器的扭转减震器为一环套，该环套联接并定心在端面圆盘中，在销钉上的弹性元件间装有中间环圈，环套浮动并与相互对中的端面圆盘用销子联接，沿端面包住两半联轴器。当联轴器旋转时，圆盘与环套一起旋转，并在离心力的作用下与半联轴器同心，带有环套，销钉和弹性元件的浮动端圆盘是一个自由的惯性质量—扭矩减震器，对该型减震器，激振将消耗在弹性元件的变形上，因为橡胶产生较大的变形具有较大的内摩擦，故可散大量能量。转矩从一个半联轴器经装在销子上的弹性元件传给另一个半联轴器，销子与半联轴器为非刚性联接，以使销子平稳加载，同时可减少横向力。此外，销子并非悬臂关系，而是端部固定在端面圆盘上。