联轴器有双头齿形、单头齿形、牙嵌式、弹簧片式、盘式弹簧、十字滑块式和滚子链式等类型。因种类不同，有的用润滑油润滑，有的则用润滑脂润滑。钢厂轧钢机主联轴器是指十字滑块式万向联轴器，这种联轴器是轧钢设备不可缺少的部件、工作条件极为苛刻。半圆型联结铜滑块将在严重的冲击负荷和压力下工作（连杆的偏斜角常常大于120），因此，滑块的平面和圆弧表面会产生严重磨损。
此外，对于挠性和齿形联轴器，有的是用润滑脂润滑。即当联轴器工作时，可以因润滑脂的挤入而润滑。而装配时，则涂以润滑脂，内部有足够的润滑。高速装置中用的润滑脂， 在离心力的作用下油皂不分离，否则联轴器漏油降低润滑效果。同时要求多效能，即要有耐热性，而且在低温工作时又要有 的耐寒性。弹簧片式联轴器的润滑，大都应用润滑脂。当装配时，润滑脂 填满栅片之间，包扎好不漏脂。工作时要定期检查，补加润滑脂一般是采用极压锂基润滑脂。