固定方法具体有：轴肩、轴环、轴伸、套筒。圆螺母、轴端挡圈。轴肩、轴环、轴伸的特点：结构简单，定位，可承受较大轴向力。常用于齿轮、链轮、带轮、联轴器和轴承等定位。
套筒的特点：结构简单，定位，轴上不需要开槽，钻孔和切制螺纹，因而不影响轴的疲劳强度，一般用于零件间隙较小场合，以免增加结构重量，轴的转速很高是不宜使用。
圆螺母的特点：固定，装拆方便，可承受较大的轴向力，由于轴上切制螺纹，使轴的疲劳强度降低，常用双圆螺母与止动垫圈固定轴端零件，当零件间距较大时，亦可用圆螺母代替套筒以减小结构重量